仲夏夜，月朗星稀，蓬莱阁下的一个石岩下，一老者正与人谈经论道。那年轻的提出：“玄者，自然之始祖而万殊之大宗也。”那老者却说：“道生一，一生二，二生三，三生万物。”时而他们又把话题转向金丹、仙药；时而转向经世治民的方略。正是海阔天空，无所不谈，投机之极。

       冲虚观的小道士黄野人，平时追随师傅葛洪左右，但夜来却不知师傅去向。黄野人自幼父母辞世，流落到罗浮山，平时干活十分勤快，天未亮便沿山洒扫，他扫除山径上的落叶，过了蓬莱阁，忽听人高谈阔论，都是玄、道等等他所不懂的玩意儿。“深山不见人，但闻人语响”。他听得出，其中有他师傅的声音，另一个是师傅的丈人南海太守鲍靓的声音。但路途遥远，并无车马，鲍靓如何能夜到罗浮？黄野人暗自思疑。待至石岩下只见一双燕子从岩上飞出，人声顿寂。如是者数天，一日，黄野人约了个小道士，预先伏于岩上，待听见人声便将网撒下。那双燕子飞不得，原来是鲍靓的一双靴子。

       后人于是在石岩下建起了“遗履轩”。《罗浮山志》也将这事记于典籍：“靓以女妻洪，洪居罗浮，靓昼临民政，夜尝往来山中，或语论达旦，人见其来，门无车马，独双燕往还，怪而候之，则双履也。”《罗浮山志》明朝陈琏，又有记载说道，：“当时苏东坡迁于惠州，先赴罗浮山，入延祥寺、宝积寺，礼拜天竺瑞像，饮景泰禅师卓锡泉……坐遗履轩，望麻姑峰”。

        遗履轩之上，是个古雅的四角凉亭，因黄野人在此处网得双燕，故称双燕亭。亭额为清代东莞陈伯陶书，有联云：“陵谷未稍沉，立马山头看百粤；风雨时离合，流觞亭外正三春。”此亭倚陡壁而凌霄，凭栏凝望，但见亭外百越之地，烟村平畴，春雨潇潇；亭畔藤萝漫生，绿浪连绵，正与对联相亭内，有一宽厚石板，紧靠岩侧，清爽平滑。绍圣元年九月二十六日，东坡翁坐遗履轩，望麻姑峰，与道士邓守安秉烛夜谈，谈经论道。

       据传葛仙夏日常到此纳凉憩息。旁有空瞻道人的题刻“仙人卧塌”。这石也很怪，看来不足六尺，而不论人高矮，躺在石上，却正合宜。国内外游客到此都喜欢在上面坐一坐，有些老人还在上面躺一躺，说是这样便可免除腰腿酸痛云云。

       双燕亭后石磴次第，怪石磋峨，林木蓊郁，不知暑热。石磴之上，两巨石互成椅角，有如一道关卡，势甚险峻。有联云：“石径有尘雨洗；洞门无锁云封。”巨石之顶有：“云蒸霞蔚”四字，字体飘逸清健，流畅自然，不知何氏所题。